· 脈沖輸出高達(dá)5M PPS/軸
· DSP中設(shè)計(jì)了具備內(nèi)存緩沖區(qū)軌跡規(guī)劃
· 支持電子齒輪和螺旋插補(bǔ)功能
· 支持電子凸輪功能(DSP緩存區(qū)中提供了256個(gè)點(diǎn)用于規(guī)劃凸輪輪廓)
· 硬件緊急輸入
· 看門狗定時(shí)器
· 位置鎖存信號(hào)均通過(guò) ORG 及 Index 訊號(hào)位置比較觸發(fā)高達(dá) 100kHz,可設(shè)置的位置比較點(diǎn)多達(dá)100K個(gè)。
· 中斷可編程設(shè)計(jì)支持半閉環(huán)脈沖控制的龍門模式